西门子6ES7277-0AA22-0XA0型号规格

西门子6ES7277-0AA22-0XA0型号规格

一、 引言

在现代工业控制系统中，PLC和变频器的综合应用较为普遍。比较传统的应用一般是使用PLC的输出接点驱动中间继电器来控制变频器的启动、停止或是多段速，采用PLC加D/A 扩展模块控制变频器的频率。采用D/A扩展模块控制变频器的频率时，容易受到模拟量信号的波动和因距离不一致而造成的模拟量信号衰减不一致的影响，使整个系统的工作稳定性和可靠性降低。从经济的角度来考虑，当需要控制多台变频器时，如果采用D/A扩展模块，成本将是使用RS-485通讯的多倍，例如：一块FX2N-2DA（两路模拟量输出模块）价格在1000元以上，而一块FX2N-485BD（FX系列的485通讯板）价格在200元左右。而使用RS-485通讯控制，很容易实现多变频器之间的同步和比例联动运行。该系统具有、信号精度高（可达变频器较高分辨率）、传输距离远、抗干扰性强等特点。

二、系统配置

胶辊机械控制系统共使用3台变频器，分别控制行走小车，主轴，挤出机的速度。要求分为自动/手动控制，触摸屏界面为开机界面手动、自动和手动/自动选择四个界面；自动　状态时通过在触摸屏上选择不同的比例来控制3台变频器的频率和起停；手动状态时可以单独操作三台变频器的正反转和频率。

三、系统硬件组成和连接

根据该系统的控制要求，选用以下器件：

1． PLC选用日本三菱公司FX1N-14MR；

2． PLC485通讯扩展板FX1N-485-BD（同变频器作通讯用）；

3． 触摸屏为WEINVIEW MT500 5.7寸256色触摸屏；

4． 触摸屏同的PLC连接电缆；

5． 变频器采用我公司*的正弦SINE003系列变频器，具有低频转距大，带载

能力强，保护功能完善等特点；

四、通讯协议

正弦变频器内置标准RS-485通讯接口，其通讯协议格式如下表：

表1 发送、接收数据包格式

协议格式解释：

数据包头：02H（数据包头的起始字节）

从机地址：变频器为从机，变频器的本机地址即为PLC通讯的从机地址，由变频器的参数设定（主机为工控计算机或PLC可编程序控制器等）。

状态代码：从机变频器的状态代码。即参数设定状态、运行状态、停车状态、故障状态和 工厂测试状态。

状态代码：主机发送的命令代码，对从机进行相应的操作，如点动、启动、停车、读数据、写数据、故障等。。

数据地址：即变频器功能代码的地址（通讯）编号。

数据信息：数据信息的定义，范围： 0-32000。无小数点，如：若功能代码内容为10.00，发送的数据为1000，若为50.0则为500。发送方式：先发高字节，再发低字节，将数据信息双字节的高 4位和低4位拆分并转换为ASCII码，先高后低发送。

异或校验：数据含义：数据帧从机地址至数据信息的异或结果。既* 2字节*3字节异或的结果与，再与*4字节异或，以此类推至*13字节。处理结果：当校验结果小于等于1FH，则校验结果加20H。

数据包尾：03H（数据包的结束字节）

（从机地址、状态代码、状态代码、异或校验的发送方式：将命令代码的高 4位和低4位拆分并转换为ASCII码，先高后低发送）

五、采用三菱FX1N系列PLC的通讯程序实例如下：

图3 PLC通讯程序实例

六、变频器参数设定

1． 控制小车的变频器：

F1.01=2（端子控制正/反转，RUN端子ON/OFF控制正转/停止，F/R端子控制反转/停止）。

F1.02=13（485计算机输入有效），F4.11=1（本机通讯站号设为1#）

2． 控制主轴的变频器：

F1.01=2（端子控制正/反转，RUN端子ON/OFF控制正转/停止，F/R端子控制反转/停止）。

F1.02=13（485计算机输入有效），F4.11=2（本机通讯站号设为2#）

3． 控制小车的变频器：

F1.01=2（端子控制正/反转，RUN端子ON/OFF控制正转/停止，F/R端子控制反转/停止）。

F1.02=13（485计算机输入有效），F4.11=3（本机通讯站号设为3#）

MEDOC软件包使用(一)--梯形图的写入和插入

当屏幕上显示出MEDOC的主菜单后，移动光标或按字母键E进入Edit子菜单，按着移动光标或按字母键L进入Ladder工作方式，然后按F2键，工作区域内光标被。这时，编程器进入编程工作状态，它提供多种不同的编程功能。

在编程工作状态下，将光标移动所要写入或插入梯形图的位置入（注意插入是指编制的梯形图插在光标所在的梯形图的后面），然后按功能键F7，工作区域内的光标由小方变为较方块。将光标移动到要编制的触点或功能块的位置处，然后根据屏幕下边的提示行按相应的数字键1－9，接着再键入软设备地址或操作数，最后按“回车”键，完成该触点或功能块的写入。各数字键的功能如下：

1、当需要键入常开触点时，先按数字键1，接着再按该触点的地址所要求的键，最后按“回车”键，完成该触点的写入。

2、当需要键入常闭触点时，先按数字键2，接着再按该触点的地址所要求的键，最后按“回车”键，完成该触点的写入。

3、当需要键入与上面的触点并联的常开触点时，先按数字键3，接着再按该触点的地址所要求的键，最后按“回车”键，完成该触点的写入。

4、当需要键入与上面的触点相并联的常闭触点时，先按数字键4，接着再按该触点的地址所要求的键，最后按“回车”键，完成该触点的写入。

5、当需要在控制线路中画一根垂直线时，按数字键5。

6、当需要在控制线路中画一根水平线时，按数字键6。

7、当需要键入一个线圈、计时器或计数器时，先按数字键7，接着再按该线圈的址所要求的键，最后按“回车”键，完成该线圈的键入。若键入的是是计时器或计数器，则完成上述操作后，还需键入其设定值，然后再按“回车”键，这时才完成该计时器或计数器的写入。

8、当需要键入一个功能块时，先按数字键8，这时屏幕下边显示各操作码规定的数字键，接着按相应的数字键，或者直接按该操作码的字母键，再按“回车”键，完成该操作码的定入；然后再键入有关的操作数，每键入一个操作数，按一次“回车”键，直至所有操作数全部键入，这时才完成该功能块的写入。

9、当需要在某条梯形图前加指针或中断标号时，先将光标移到该条梯形图，然后按数字键9，接着再按指针或中断标志所要求的键，最后按“回车”键，完成该指针或中断标号的写入。

在编制用户程序的过程中，若当前的页面写满，则必须按F7键，将编制好的程序转换成语句表，接着再按F7键，然后才能继续编制下面的梯形图。

整个用户程序编制结束后，必须先按F7键，将编制好的程序转换成语句表，接着再进入Save工作方式，将编制好的用户程序存入*的盘内。这时，才完成全部编程任务，可以按Esc键，退回主菜单。

MEDOC软件包使用(二)--梯形图查询

根据语句步、软设备或注释查询梯形图

当屏幕上显示出MEDOC的主菜单后，移动光标或按字母键E进入Edit子菜单，再移动光标或按字母键L进入Ladder工作方式，接着再移动光标或按字母键F进入Find工作方式。在Find工作方式下，共有三种工作方式可供选择，即Step、I／O和Text。

1)移动光标或按字母键S进入Step工作方式。这时，命令提示行显示：

bbbbbb stepnumber： 。

键入需要显示的梯形图的步序数，然后按“回车”键，屏幕上就显示出该梯形图。

2)移动光标或按字母键I进入I／O工作方式。这时，命令提示行显示：

Startfrom beginning of programm(Y／N)?Y。

经确认后，按“回车”键，命令提示行显示：

bbbbbb I／O—name： Forward。

键入需要显示的软设备的地址，然后按“回车”键，屏幕上就显示出含有该软设备的梯形图。再次按“回车”键，屏幕上显示出下一条含有该软设备的梯形图，反复按“回车”键，屏幕上依次显示出含有该软设备的梯形图。如果找不到含有该软设备的梯形图，则命令提示行显示：

I／O—name not found。

3)Text工作方式的操作步骤与I／O工作方式的相似，只需将键入的软设备地址改为注释行的内容即可，这里不再重复。